El Señor Bendito dijo: Con la mente apegada a Mí, ¡oh Pārtha!, practicando yoga, refugiado en Mí, escucha cómo, sin duda, conocerás completamente a Mí.

Kṛṣṇa introduce el Jñāna Vijñāna Yoga — yoga del conocimiento y la realización. Requisitos: mayy āsakta-manāḥ (mente apegada a Mí), yogaṃ yuñjan (practicando yoga), mad-āśrayaḥ (refugiado en Mí).

La promesa: asaṃśayam samagram — sin duda (na saṃśayaḥ), completo, total. La vía es escuchar (śṛṇu), sucesión de sabiduría oral.