El āsana proporciona estabilidad, salud y ligereza del cuerpo.

Este breve pero esencial verso define los tres beneficios fundamentales del āsana:

1. Sthairya — Estabilidad, firmeza. No solo física sino también mental. El cuerpo estable propicia una mente estable.

2. Ārogya — Salud, ausencia de enfermedad. La práctica regular de āsanas mantiene el cuerpo libre de dolencias.

3. Aṅga-lāghava — Ligereza de los miembros. El cuerpo se vuelve ágil y liviano, libre de la pesadez que dificulta la meditación.

Es notable lo que este verso no menciona: flexibilidad extrema, posturas acrobáticas o logros físicos impresionantes. Los objetivos son mucho más prácticos y orientados hacia la meditación.

Compárese con el Yoga Sūtra II.46: sthira-sukham āsanam — el āsana debe ser estable y cómodo. Ambos textos coinciden en que la estabilidad, no la complejidad, es el objetivo.