Descripción del rājayoga; más arriba, de forma divina, está el sahasrāra, el loto de mil pétalos; incluso el gṛhastha que siga sabiamente este método puede alcanzar la siddhi, no hay duda.

La sección del rājayoga se abre situando el sahasrāra como su destino específico: la corona divina que corona toda la práctica. Significativamente, la enseñanza afirma que incluso el gṛhastha (el que vive en casa con familia) puede alcanzar la siddhi a través del rājayoga. Esta apertura no es condescendencia sino una revisión radical del modelo monástico dominante.

Rāja-yoga es el yoga real o soberano (rāja = rey, soberano), el yoga que reina sobre todos los demás al gobernar directamente la mente. Ata ūrdhvam significa «más arriba de esto», divya-rūpa de forma o naturaleza divina, sahasrāra el loto de los mil rayos de rueda. Gṛhastha es el «que vive en casa» (gṛha = casa, stha = que está, que permanece).

La accesibilidad del rājayoga para el gṛhastha contrasta con las escuelas que reservan la práctica profunda para los renunciantes (sannyāsin). El Śiva-saṃhitā toma aquí una postura notablemente incluyente que reaparecerá siglos después en los movimientos de yoga moderno, desde Vivekānanda hasta las corrientes contemporáneas que adaptan la práctica a la vida laical.