Prathama-prakaraṇam (Yama) · Verso 25

विधिवत्कुर्वतस्तस्य मुक्तिर्गार्गि करे स्थिता । वर्णाश्रमोक्तं कर्मैव विधिवत्कामपूर्वकम् ॥

vidhivatkurvatastasya muktirgārgi kare sthitā | varṇāśramoktaṃ karmaiva vidhivatkāmapūrvakam ||

Se promete que para quien actúa según preceptos con el conocimiento adecuado, la liberación está al alcance. El yoga es accesible, no un privilegio de unos pocos elegidos.