Nauli — el aislamiento y rotación abdominal — se describe aquí en su forma más refinada. El practicante aprende primero a contraer los músculos abdominales rectos centralmente (madhyadeśe), luego a rotarlos de izquierda a derecha.

El “mejor movimiento circular” (vṛttam uttamam) sugiere una ondulación controlada de los músculos abdominales, no solo una contracción bruta. Esta técnica da masaje a todos los órganos internos.

Nauli es considerada una de las técnicas más avanzadas y beneficiosas del Haṭha Yoga, fortaleciendo el núcleo y estimulando el sistema digestivo.