A través de la forma de la naturaleza propia (svarūpa), las cosas son enunciadas por su naturaleza propia. De la auto-combinación del Espíritu que es Śiva y la Materia que es Śakti, y a través de su interacción inherente, todos los seres son creados.

La cosmogonía tántrica en su expresión más concisa: todos los seres nacen de la unión de Śiva y Śakti. No hay creación sin los dos principios. Śiva solo es conciencia pura sin movimiento; Śakti sola es potencia sin iluminación. La unión de ambos —conciencia y energía, vacío y dinamismo— es la matriz de todo lo que existe. El cuerpo del yogui es una expresión viviente de esa unión primordial.

Svarūpatvena (a través de la naturaleza propia, por la forma intrínseca) indica que las cosas no son nombradas arbitrariamente sino según su naturaleza esencial. La auto-combinación (svayam —por sí misma, espontáneamente) de bindu (el punto, Śiva) y rajas (la energía, Śakti) produce ubhayormilanāt (de la unión de ambos) todos los seres. Esta cosmogonía es también fisiológica: bindu y rajas son los fluidos vitales masculino y femenino en la tradición tántrica.

La doctrina de la creación por unión de Śiva y Śakti es el corazón del Tantrismo śaiva no-dual. A diferencia del Sāṃkhya, que postula dos principios eternos e irreductibles (puruṣa y prakṛti), el tantrismo śaiva afirma que Śiva y Śakti son uno: la distinción es aparente, surgida de la propia creatividad del Absoluto. El Śivasaṃhitā hereda esta visión y la transmite como fundamento de la práctica sexual sagrada y del yoga energético.