Ahora, Matsyendrāsana: coloca el pie derecho firmemente en la raíz del muslo izquierdo, hacia afuera. Abraza la rodilla derecha con el brazo izquierdo.

Matsyendrāsana, nombrada en honor al gran siddha Matsyendranātha, es una torsión espinal sentada. Matsyendra fue el gurú de Gorakṣanātha y uno de los fundadores legendarios del Haṭha Yoga.

La postura implica:

1. Colocar el pie derecho en la parte externa del muslo izquierdo
2. El brazo izquierdo abraza o rodea la rodilla derecha
3. El torso gira hacia la derecha

Esta es la primera torsión descrita en el texto. Las torsiones tienen efectos únicos:

• Masajean los órganos internos
• Estimulan la columna lateralmente
• Equilibran los hemisferios del cuerpo
• Facilitan el flujo de prāṇa a través de Suṣumnā

Bahiḥ — “hacia afuera” — indica que el pie se coloca en el lado externo del muslo opuesto, creando la base para la torsión.

Matsyendrāsana es considerada una de las posturas más beneficiosas del Haṭha Yoga y aparece en casi todas las secuencias tradicionales.