Saptamopadeśaḥ (Samādhi) · Verso 23
षट्कर्मयोगमासनं मुद्रा प्राणायमस्तथा | ध्यानं समाधिरित्येतद्धठयोगपदं भवेत् ||
ṣaṭkarmayogam āsanaṃ mudrā prāṇāyamas tathā | dhyānaṃ samādhir ity etad haṭhayogapadaṃ bhavet ||
Ṣaṭkarma, āsana, mudrā, prāṇāyama, dhyāna, samādhi — estos son los pasos del haṭha yoga.
Síntesis final del sistema completo. Los seis componentes del haṭha yoga según Gheraṇḍa:
- Ṣaṭkarma — purificación
- Āsana — posturas
- Mudrā — sellos
- Prāṇāyāma — control de respiración
- Dhyāna — meditación
- Samādhi — absorción
Estos son los “pasos” (padāni) del camino. Cada uno prepara el siguiente, y juntos constituyen el haṭha yoga completo.